“220千伏章留線、留任線巡視測(cè)溫完畢，無(wú)人機(jī)啟動(dòng)一鍵返航�！比涨�，隨著滄州供電公司工作人員一聲令下，無(wú)人機(jī)巡線保電工作正式結(jié)束。記者了解到，這是我市首次應(yīng)用小型四旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行線路檢測(cè)巡視。
比人力巡線省時(shí)60%
滄州供電公司運(yùn)檢部工作人員李國(guó)鵬說(shuō)，此次使用的小型四旋翼無(wú)人機(jī)為梟鷹系列，只有普通風(fēng)箏般大小，其穩(wěn)定性、續(xù)航能力、攝錄質(zhì)量等工作性能居全球領(lǐng)先行列，是目前國(guó)內(nèi)最為尖端的電力專(zhuān)業(yè)小型無(wú)人機(jī)之一。
“通過(guò)無(wú)人機(jī)正下方安裝的高清鏡頭吊艙依次對(duì)被巡視線路桿塔、導(dǎo)地線、絕緣子、金具等各部件進(jìn)行巡檢，對(duì)重點(diǎn)部位進(jìn)行懸停拍照，對(duì)線路重點(diǎn)區(qū)段進(jìn)行全程攝像，不會(huì)漏過(guò)任何線路缺陷疑點(diǎn)，這是望遠(yuǎn)鏡巡視比不了的。采用小型旋翼無(wú)人機(jī)巡視，可以克服地域和通道環(huán)境的影響，能夠穿越工廠、樹(shù)木等障礙物，完成線路巡視等作業(yè)任務(wù)。”李國(guó)鵬說(shuō)，更為重要的是，無(wú)人機(jī)巡視采用無(wú)人駕駛技術(shù)，巡視安全性大大提高，避免人工登塔、走線等作業(yè)，降低人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)。
據(jù)介紹，無(wú)人機(jī)具備G P S自主線路導(dǎo)航控制、地理匹配自動(dòng)控制、飛行姿態(tài)自動(dòng)調(diào)整等控制功能，可以實(shí)現(xiàn)在最便捷路線上巡線，比人力節(jié)省近60%的時(shí)間。
操作水平需過(guò)硬
無(wú)人機(jī)操作人員劉彬說(shuō)，進(jìn)行無(wú)人機(jī)巡視時(shí)，需提前對(duì)巡視區(qū)段進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)勘查，選擇平整地段作為起飛地點(diǎn)。然后，在巡視前，利用信號(hào)發(fā)射基站與無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)連接，無(wú)人機(jī)由地面控制人員通過(guò)遙控平板進(jìn)行操作。劉彬說(shuō)：“這和美國(guó)大片中特種兵操作無(wú)人機(jī)偵查敵情是一樣的場(chǎng)景�！�
他說(shuō)，在去年9月份無(wú)人機(jī)試飛時(shí)，由于該區(qū)段處于滄州東部沿海地區(qū)內(nèi)，線路區(qū)段跨越鹽池，通道環(huán)境極其惡劣。無(wú)人機(jī)在完成前一基桿塔的巡視后，按照原路線返回進(jìn)行電池更換，在距離降落地點(diǎn)水平距離100米的位置時(shí)，突然失聯(lián)。
由于該巡視區(qū)段位于鹽池內(nèi)，一旦無(wú)人機(jī)失聯(lián)，極有可能墜入鹽池。面對(duì)這一突然事件，監(jiān)控人員及時(shí)調(diào)整基站位置，調(diào)節(jié)基站天線角度，不斷操縱遙控平板，試圖與無(wú)人機(jī)再次取得聯(lián)系。最終，無(wú)人機(jī)順利完成試飛。
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