“兩噸重的家伙，要?jiǎng)澇鲞@道美麗的弧線真不容易。”石家莊四藥設(shè)備總監(jiān)劉苗說，其實(shí)它是在模仿人手臂的動(dòng)作。
這臺(tái)4號(hào)機(jī)器人在每一個(gè)關(guān)節(jié)連接處，都裝有一臺(tái)伺服電機(jī)，用伺服電機(jī)帶動(dòng)關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)數(shù)，各關(guān)節(jié)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，就能讓機(jī)器人劃出一段運(yùn)動(dòng)軌跡。
“但是如果各個(gè)關(guān)節(jié)的調(diào)節(jié)不協(xié)調(diào)，這條軌跡很可能是凌亂的�！眲⒚缯f，這多虧每臺(tái)機(jī)器人都有一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制卡，相當(dāng)于機(jī)器人大腦，這個(gè)軟件程序讓機(jī)器人抓舉、搬運(yùn)變得非常簡單。
就像作畫一樣，在運(yùn)動(dòng)過程中確定幾個(gè)點(diǎn)，比如流水線接藥品處、托盤、中間連接處等，只需要把這幾個(gè)點(diǎn)固定下來，運(yùn)動(dòng)控制卡就能自動(dòng)設(shè)定、計(jì)算每臺(tái)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)，幫助巨大的機(jī)械臂設(shè)定一個(gè)優(yōu)美弧線，讓機(jī)器人既優(yōu)美又實(shí)用。
機(jī)器人制造業(yè)，軸數(shù)在一定程度上代表了工業(yè)機(jī)器人的制造水平，其實(shí)是運(yùn)動(dòng)控制卡這種軟件程序發(fā)揮作用�！耙�?yàn)檩S數(shù)越多，對(duì)程序設(shè)定的要求也越復(fù)雜，它越能劃出類似人手臂的優(yōu)雅弧線�！眲⒚缯f。
有了機(jī)器人，人確實(shí)用得少了。石家莊四藥平時(shí)最熱鬧的包裝和倉儲(chǔ)車間，使用的工人減少了3/4。
機(jī)器人倒逼碼垛員工離崗
——它能代替重復(fù)性勞動(dòng)，更要求人學(xué)習(xí)新的技能
石家莊四藥巨大的物流倉庫中，一天要接收來自生產(chǎn)線上的138萬瓶大輸液產(chǎn)品，算成包裝箱也得有40000箱，按每天每人搬運(yùn)1000箱計(jì)算，得需要拉車、搬運(yùn)、碼垛的員工40人。
今年43歲的劉萬強(qiáng)，就是這些工人中的一員。在四藥工作了十多年，他日復(fù)一日地干著用叉車碼垛入庫的活。
兩年前，第一臺(tái)機(jī)器人開始碼垛，搶的就是劉萬強(qiáng)的飯碗。劉萬強(qiáng)說，當(dāng)時(shí)他在這個(gè)笨重的家伙面前待了很久，心有不甘。但是日子長了他卻看到，“這家伙碼起垛來從不覺累，而每臺(tái)機(jī)器人都會(huì)自動(dòng)識(shí)別藥品箱的包裝碼，確保與托盤一一對(duì)應(yīng)，差錯(cuò)率基本為零�！�
人工是沒法跟它比的，劉萬強(qiáng)服了。兩個(gè)月后，劉萬強(qiáng)離崗了�？删驮谶@個(gè)時(shí)候，戲劇性的一幕發(fā)生了�！坝捎诋a(chǎn)線前端的機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備的大量應(yīng)用，后期出庫時(shí)的效率卻有點(diǎn)跟不上了�！遍Z莉說，公司決定大量購買機(jī)械化叉車。
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